· 针对液压机械及塑料加工设备机电系统的PLC控制软件开发,根据客户市场定位、不同硬件实现的兼容性、下游特殊使用场景、行业标准更新等情况, 沟通分析软件需求、进行系统架构与接口定义 · 深入整合伺服电机及液压运动控制与温度控制模块,掌握前馈控制、PID 控制、模糊控制等控制算法在实际使用场景中的实现与调参 · 与服务工程师及其他供应商工程师配合为设备进行现场调试,对使用过程中出现的软件、传感器执行器等硬件故障进行排查诊断

· 与材料性能研究团队合作,对设备及工艺进行建模,并实现了控制过程中的模型预测控制(MPC)、传感器融合等算法,基于dSpace平台对其进行硬件在环(HiL)仿真测试

· 为开发心室辅助系统,设计其硬件在环(HiL)仿真测试平台血液循环模拟装置,考虑不确定性与执行器约束,通过设计H-infinity控制器实现了该模拟装置对液体压力的鲁棒性控制